AR4Matlab czyli integracja Matlab z B&R

Matlab firmy MathWorks jest uniwersalnym środowiskiem do obliczeń naukowych. Jest on bardzo często wykorzystywany przez uczelnie oraz w zawaansowanych technologicznie gałęziach przemysłu. Jego rozszerzenia w postaci toolbox (np. Simulink) umożliwiają w prosty sposób wizualną implementacje złożonych algorytmów sterowania, symulacji i modelowania obiektów i procesów. Matlab/Simulink posiada wiele możliwości sprawdzenia jakości regulacji, odporności na zakłócenia stworzonego modelu i układu regulacji. Ważnymi czynnikami są też szybkość implementacji algorytmów i testowanie różnych scenariuszy (np. odporność na różne zakłócenia, zmiany parametru modelu w czasie itp.). Interfejs graficzny wydatnie ułatwia szybkie tworzenie i modyfikacje całego układu a wyniki mogą być prezentowane w postaci wykresów 2 i 3 wymiarowych a także w postaci animacji.

Aby przejść ze środowiska Matlab do świata automatyki można użyć nowego narzędzia AR4Matlab, dostarczonego przez B&R, światowego dostawcę kompletnych systemów automatyki przemysłowej. Wtyczka do Matlab/Simulink pozwala na przetransferowanie całego algorytmu do projektu w języku ANSI C w standardowym oprogramowaniu narzędziowym Automation Studio, służącym do programowania wszystkich sterowników, wyświetlaczy i serwonapędów B&R. Dzięki temu użytkownicy Matlab/Simulink mogą się całkowicie skupić na rozwiązaniu danego problemu inżynierskiego w dobrze im znanym środowisku i bez problemu testować go w wydajnych sterownikach B&R osiągających czasy skanu programu rzędu 200µs.

Zaimportowany program można dowolnie modyfikować w Automation Studio oraz diagnozować standardowymi funkcjami diagnostycznymi jak: podgląd stanu zmiennych, funkcja oscyloskopowa, debugger, line coverage (zaznaczone aktualnie wykonywane linie programu).