Czujniki do analizy optycznej SRV firmy SCHUNK

SCHUNK SRV jest inteligentnym czujnikiem przeznaczonym do przemysłowej analizy optycznej, który bez dodatkowych urządzeń peryferyjnych może wykonywać wiele zadań analizy optycznej. Przykładem zastosowania jest kontrola kompletności i obecności części mechanicznych, takich jak kołki, pierścienie, nakrętki lub śruby, kontrola montażu i właściwości, rozpoznawanie uszkodzenia krawędzi, skanowanie pozycji zamknięć i etykiet, wysortowwywanie wadliwych części lub, w zastosowaniach „Pick & Place“, dbanie o bezpieczne uchwycenie części znajdujących się w całkowicie różnych położeniach lub luźno zwisających przedmiotów, jak kable i węże.

Czujnik SRV łączy w kompaktowej obudowie, oprócz kamery i obiektywu, oświetlenie diodowe LED i elektronikę do analizowania danych wraz z oprogramowaniem i interfejsami. W najprostszym przypadku wystarczy podłączyć czujnik do zasilania i zaprogramować go przy pomocy dwóch przycisków. Po zaprogramowaniu czujnik wysyła sygnał przewodem sterującym i sygnalizuje na przyklad, czy wymagany element jest na swoim miejscu, czy go brakuje. Użytkownik nie musi w związku z tym najpierw programować aplikacji w komputerze, a następnie przenosić jej do czujnika, lecz może natychmiast rozpocząć pracę - w ten sposób nawet nieprzeszkolony użytkownik może w ciągu kilku minut intuicyjnie rozpocząć pracę z użyciem analizy optycznej. Dla bardziej wymagających zadań dostępne jest dodatkowo oprogramowanie do rozpoznawania obiektów i pozycji, które zostało zaprojektowane z myślą o jak najprostszej obsłudze.

Czujnik SRV charakteryzuje się wysoką rozdzielczością 720 x 480 dpi (WVGA) i pracuje z prędkością 60 klatek na sekundę. Do wyboru są trzy odległości robocze (150, 300 lub 450 mm) z różnymi wielkościami pola obrazu (76 x 48, 117 x 72 lub 129 x 81 mm). W zależności od wymagań do wyboru są trzy różne kolory oświetlenia (czerwony, niebieski oraz NIR – bliska podczerwień), przy czym możliwa jest praca w trybie światła ciągłego lub pulsującego. Opcjonalnie możliwe są również aplikacje w świetle przechodzącym. Do komunikacji służą zintegrowane przemysłowe gniazda I/O oraz wyjścia analogowe i łącze USB 2.0 do interfejsu wizualizacji (GUI). Transmisja wyników kontroli może odbywać się interfejsem szeregowym. Kompaktowa obudowa o wymiarach 64 x 64 x 79 mm znajduje się w klasie ochrony IP67 i przyczynia się znacznie do wysokiej kompatybilności elektromagnetycznej.

Dla zastosowań w ograniczonych przestrzeniach czujnik SRV wyposażony jest w kamerę umieszczoną w oddzielnej obudowie o wymiarach 27,5 x 30 x 30 mm. Sama głowica kamery jest tak mała, że można ją wbudować w chwytak. Firma SCHUNK oferuje od pierwszego kwartału 2008 chwytaki typoszeregu PGN-plus, PGB, PZN-plus i PZB lub JGP i JGZ od wielkości 80, także z zintegrowanym czujnikiem SRV. Użytkownicy mają w ten sposób między innymi możliwość połączenia procesów sortowania i kontroli jakości lub - w przypadku pozycjonowania chwytaków - osiągnięcia dokładności, która w przeciwnym wypadku mogłaby być realizowana tylko przy wysokich nakładach mechanicznych.

Czujnik praktycznie nie wymaga konserwacji, oszczędza koszty eksploatacyjne i dzięki swoim niepowtarzalnym właściwościom oferuje wysoką jakość za korzystną cenę.