EPOS4 Module 50/15

Moduł umożliwiający kontrolę pozycji, zaprojektowany do współpracy z silnikami DC wyposażonymi w enkodery lub z silnikami BLDC wyposażonymi w czujniki Halla i enkodery. Moc maksymalna sterowanych silników w pracy ciągłej to 750 W oraz 1500 W przy pracy do 5 sekund.

Podstawowe parametry techniczne:

• CANopen Slave z opcjonalnym interfejsem EtherCAT,
• Napięcie zasilania Vcc: 10 - 50 VDC,
• Maksymalne napięcie wyjściowe: 0,9 x Vcc,
• Maksymalny prąd wyjściowy (< 5s): 30 A,
• Ciągły prąd wyjściowy: 15 A,
• Częstotliwośc przełączania stopnia mocy: 50 kHz,
• Maksymalna prędkośc silnika (1 para magnesów): 50.000 obr/min (komutacja sinusoidalna), 100.000 obr/min (komutacja blokowa),
• Wejścia: czujniki Halla, sygnały enkoderowe (3 kanały i ich negacje), 4 wejścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, wejście konfiguracyjne CAN-ID,
• Wyjścia: 2 wyjścia cyfrowe, 2 wyjścia analogowe, zasilanie enkodera (+5 VDC; 70 mA), zasilanie czujników Halla (+5 VDC; 30 mA), pomocnicze źródło napięcia (+5 VDC; 150 mA),
• Interfejsy: RS232, CAN, USB 2.0/3.0, EtherCAT (opcjonalnie, w przygotowaniu),
• Temperatura pracy: -30...+25 stopni Celsjusza,
• Waga: około 70 g,
• Wymiary: 59,5 x 62 x 16,4 mm.

Więcej informacji na www.maxonmotor.com i www.kwapil.pl