HEJ 50-48-30 Zintegrowany napęd do przegubów robotycznych

maxon HEJ 50-48-30 (High Efficiency Joint) to kompaktowy, zintegrowany napęd przeznaczony do nowoczesnych aplikacji robotycznych. W jednej obudowie łączy silnik, przekładnię, sterownik oraz układ pomiarowy, tworząc kompletne rozwiązanie napędowe gotowe do integracji z konstrukcją robota.

Napęd pracuje w zakresie napięcia 30–60 V DC i oferuje maksymalny moment obrotowy 30 Nm. Przy zasilaniu 48 V maksymalna prędkość przegubu wynosi 21 rad/s, a przy 60 V do 26 rad/s. Nominalny moment obrotowy wynosi 11 Nm w warunkach określonych przez producenta.

HEJ 50-48-30 wyposażono w komunikację EtherCAT oraz zaawansowany regulator impedancji, dzięki czemu napęd jest przystosowany do wymagających systemów robotycznych. Zamknięta, odporna na uderzenia konstrukcja została zaprojektowana z myślą o pracy ciągłej, wysokiej niezawodności i długiej żywotności. Producent udostępnia również modele symulacyjne ułatwiające projektowanie kompletnego systemu robotycznego.

Najważniejsze cechy:

• napięcie zasilania: 30–60 V DC,
• maksymalny moment obrotowy: 30 Nm,
• nominalny moment obrotowy: 11 Nm,
• maksymalna prędkość: 26 rad/s przy 60 V,
• waga: 0,57 kg,
• zintegrowany silnik, przekładnia, sterownik i sensory,
• komunikacja EtherCAT,
• zaawansowane sterowanie impedancyjne,
• kompaktowa konstrukcja przeznaczona do robotyki.