HEJ 70-48-60 Zintegrowany napęd do przegubów robotycznych

maxon HEJ 70-48-60 (High Efficiency Joint) to kompaktowy i wysokowydajny zintegrowany system napędowy przeznaczony do nowoczesnych aplikacji robotycznych. W jednej obudowie łączy sterownik, silnik, przekładnię oraz układ pomiarowy, zapewniając kompletne rozwiązanie do realizacji ruchu osi robota. Napęd jest przeznaczony do pracy w zakresie napięcia 30–60 V DC.

HEJ 70-48-60 zapewnia maksymalny moment obrotowy 63 Nm oraz nominalny moment 27 Nm. Maksymalna prędkość przegubu wynosi 17,8 rad/s przy 48 V i 22 rad/s przy 60 V. Moment nominalny 27 Nm może być utrzymywany w sposób ciągły bez wymuszonego chłodzenia powietrzem w warunkach określonych przez producenta.

Napęd komunikuje się poprzez EtherCAT i posiada zaawansowany regulator impedancji, dzięki czemu może być stosowany w wymagających systemach robotycznych. Zamknięta konstrukcja została zaprojektowana pod kątem odporności na wnikanie zanieczyszczeń i uderzenia, wysokiej niezawodności oraz długiej żywotności. Dostępne modele symulacyjne ułatwiają projektowanie i dobór napędu do kompletnego systemu robotycznego.

Najważniejsze cechy:

• napięcie zasilania: 30–60 V DC,
• maksymalny moment obrotowy: 63 Nm,
• nominalny moment obrotowy: 27 Nm,
• maksymalna prędkość: 17,8 rad/s przy 48 V oraz 22 rad/s przy 60 V,
• zintegrowane: sterownik, silnik, przekładnia i sensory,
• komunikacja EtherCAT,
• zaawansowane sterowanie impedancyjne.