Modułowy system manipulacyjny GEMOTEC

GEMOTEC firmy SCHUNK: Przemyślany manipulacyjny system modułowy zamiast skomplikowanych i kosztownych rozwiązań specjalnych

System GEMOTEC firmy SCHUNK, lidera w dziedzinie techniki mocowania i automatyki przemysłowej, oferuje moduły liniowe, chwytające i obrotowe w wielu wersjach i wielkościach, umożliwiające konstrukcję najróżniejszych aplikacji do zastosowania w automatyce montażowej i manipulacyjnej.
Poprzez połączenie modułów GEMOTEC z innymi elementami z oferty SCHUNK można stworzyć kompleksowy system, który jest w stanie osiągnąć każde miejsce w przestrzeni. Poszczególne moduły dają się łatwo i stablnie łączyć dzięki zastosowaniu płyt adapterowych i elementów ustalających. Płyty adapterowe ASG umożliwiają około 400 kombinacji z chwytakami firmy SCHUNK serii MPG, PGN-plus, PZN-plus czy MPZ. Dzięki tej nowej swobodzie połączeń można bez większych nakładów czasu i wysiłku skompletować z modułów całe jednostki ”pick-and-place”, a nawet wieloosiowe portale manipulacyjne. Płyty adapterowe są mocowane w cześci czołowej jednostek liniowych za pomocą sworzni, listew i tulejek ustalających, co daje dużą dokładność dopasowania przy montażu i wymianie modułów. Dokładność mocowania pomiędzy modułami wynosi 0,02 mm.
Bogactwo możliwych opcji i precyzja systemu GEMOTEC daje użytkownikowi dużą swobodę i możliwość szybkiego dostosowania się do zmiennych warunków produkcji. Gdy zmieniają się wymagania, system zostaje po prostu przekonfigurowany z użyciem dodatkowych elementów standardowych, dostępnych w każdej chwili. Przekrój oferty GEMOTEC jest bardzo szeroki i obejmuje zarówno niewielkie moduły obrotowe RM, z których najmniejszy ma wysokość 25,5 mm, jak również moduły liniowe, przenoszące do 30 kg, z przesuwem do 450 mm.
Napędzane pneumatycznie moduły obrotowe
Napędzane pneumatycznie moduły obrotowe systemu GEMOTEC wykazują wysoką stabilność w położeniu końcowym i w trakcie ruchu obrotowego. Dostępne są z różnymi pozycjami pośrednimi i nadają się do połączenia w moduły obrotowo-chwytające, posiadające zintegrowane zderzaki kompensacyjne z regulacją kąta obrotu. Udoskonalone zostały modele od RM50 do RM410, całkowicie zmieniono np. łożyskowanie talerza obrotowego oraz amortyzację. Z momentem napędowym między 0,7 i 44 Nm oraz maksymalnym kątem obrotu 1900 umożliwiają rozwiązanie wielu zadań automatyzacji. Obciążenie talerza obrotowego może wynosić teraz, w zależności od wielkości, promieniowo 8 do 600 Nm i osiowo 800 do 3500 Nm. Dokładność ruchu w płaszczyźnie wynosi 0,02 mm. Aby zapewnić optymalne pochłanianie energii w położeniach końcowych, a tym samym większą pewność działania, zastosowane zostały bardzo wydajne amortyzatory hydrauliczne.

Modele o niewielkiej wysokości

W serii produktów o płaskiej budowie talerze obrotowe i tłoki napędzające zbudowane są z materiałów o bardzo dużej wytrzymałości. Czteropunktowe ułożyskowanie gwarantuje wysoką stabilność osiową talerza obrotowego, a wysoka jakość wykonania z wąskim zakresem tolerancji zapewnia powtarzalność 0,050. Wszystkie wielkości modułów chwytających systemu GEMOTEC są przystosowane do wykorzystania jako elmenty składowe jednostek obrotowo-chwytających. Jest to możliwe dzięki wyeliminowaniu zewnętrznych elementów zakłócających, m.in. przewodów doprowadzenia energii. Pozycje końcowe są ustawiane bezstopniowo w całym zakresie obrotu o 1900 i amortyzowane hydraulicznie. Typy RM12 do RM21 są również opcjonalnie dostępne z bezstopniowo ustawianymi i hydraulicznie amortyzowanymi pozycjami pośrednimi.

Oprogramowanie ułatwiające planowanie

Darmowe oprogramowanie udostępniane przez firmę SCHUNK zapewnia szybkość i pewność uruchamiania nowych aplikacji i wariantów. Software oblicza możliwe obciążenie i cykle pracy poszczególnych modułów, podaje ich optymalne pozycje w systemie oraz zestawia listy niezbędnego oprzyrządowania. W ten sposób umożliwia tworzenie wydajnych rozwiązań manipulacyjnych.