Systemy szybkiej wymiany i chwytaki specjalne do robotów o dużym udźwigu

Roboty przemysłowe charakteryzują się coraz większym udźwigiem i unoszą obecnie ciężary nawet powyżej jednej tony. Takie giganty stosowane są między innymi w przemyśle budowlanym, samochodowym czy odlewniczym, gdzie często przejmują również zadania dźwigów suwnicowych. Dlatego też wymagania dotyczące wyposażenia tego typu urządzeń są bardzo wysokie – muszą one wytrzymać duże siły i momenty działające na układ, zapewniając przy tym bepieczeństwo i pewność procesów.
Odpowiadając na potrzeby rynku, firma SCHUNK uzupełniła swoją ofertę oprzyrządowania o nowy system wymiany SWS-L-120, stworzony specjalnie do zastosowania na robotach o dużym udźwigu. Układ został wyposażony w potrójny system mocowania, dzięki czemu we wszystkich trzech osiach wytrzymuje działanie statycznych momentów o wartości do 5400 N*m, przy obciążeniu 1200 kg.
W celu łatwego montażu na ramieniu robota system wymiany został wyposażony w złącze ISO o średnicy 200 mm i 250 mm. Ponieważ powierzchnie mocowania są kompatybilne z systemami typu SWS-L-210 do SWS-L-510, wszystkie dostępne opcje mogą być stosowane również na SWS-L-1210. W związku z tym użytkownik ma do dyspozycji cały wachlarz modułów: pneumatycznych i hydraulicznych, magistrali przesyłu danych, modułów wysokoprądowych, koncentrycznych czy światłowodowych.
Aktualny stan systemu mocowania jest monitorowany przez zintegrowane czujniki. W głowicy znajdują się trzy sensory ready to lock, które informują, kiedy głowica jest oddalona od adaptera o mniej niż 1,5 mm. Jednoczesne sygnalizowanie przez wszystkie trzy czujniki oznacza róznoległe ułożenie głowicy względem adaptera i możliwość ich połączenia.

Chwytaki specjalne do dużych obciążeń
Oferta firmy SCHUNK dla zrobotyzowanych stanowisk o dużym udźwigu zawiera, obok systemów wymiany, również sporą gamę wyspecjalizowanych chwytaków. Przykładem tego typu rozwiązania jest elektryczny chwytak dla robota M-200iA/1200 firmy Fanuc, który przy skoku 100 mm na palec osiąga siłę chwytu ok. 23 kN. Za pomocą metody elementów skończonych (MES) zoptymalizowano sztywność chwytaka i palców, wykluczając działanie na system niedopuszczalnych sił. Projektując chwytak, zredukowano ilość materiału konstrukcyjnego, dzięki czemu powstało rozwiązanie wytrzymujące maksymalne obciążenia przy minimalnej masie własnej. Chwytak jest obsługiwany przez sterowanie robota, które traktuje go jako siódmą oś.
Innym przykładem ilustrującym możliwości firmy SCHUNK w zakresie projektowania specjalnych systemów chwytakowych jest hydrauliczny chwytak dla huty stali.
Dwa chwytaki przenoszą stalowe kęsiska dochodzące do 10 m długości i ciężarze 2,8 ton. Chwytają je w części czołowej i obracają wzdłóż dłuższej osi, co pozwala na wykrycie i zeszlifowanie rys lub nierówności powstałych podczas walcowania.
Chwytaki są zabezpiecznone przed niekorzystnym działaniem środowiska zewnętrznego osłonami mieszkowymi i blaszanymi pokrywami, osiągają nośność do 2000 kg przy skoku na palec równym 135 mm i masie własnej 350 kg. Aby zapewnić maksymalną pewność mocowania tak masywnych elementów, zastosowano w urządzeniu specjalne sprężynowe zabezpieczenie, którego odblokowanie następuje dopiero wówczas, kiedy dodatkowym przewodem hydraulicznym zostanie podane ciśnienie 100 bar. Dzięki temu w przypadku awarii systemu hydraulicznego kęsisko jest pewnie trzymane przez chwytak.
Na rynku obserwuje się rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania do zrobotyzowanego przenoszenia dużych ciężarów. Wychodząc naprzeciw potrzebom swoich klientów, firma SCHUNK oferuje cały wachlarz zoptymalizowanych funkyjnie komponentów o wysokiej nośności i maksymalnej efektywności oraz rozwiązania specjalne, optymalnie dostosowane do indywidualnych zadań produkcyjnych.

Więcej informacji na temat oferty systemów chwytakowych firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com/Produkty/Automatyka/Moduły chwytakowe.