Trójpalczasta ręka SCHUNK Dextrous Hand SDH-2 dla zadań robotyki przemysłowej i serwisowej

Trójpalczasta ręka SCHUNK Dextrous Hand SDH-2 dla zadań robotyki przemysłowej i serwisowej

Innowacyjna trójpalczasta ręka firmy SCHUNK, Dextrous Hand SDH-2, została nagrodzona podczas ostatnich targów Automatica w Monachium nagrodą MM-Award jako najbardziej innowacyjny produkt w kategorii techniki chwytakowej. Oceniane były innowacje techniczne, ekonomiczność i design. Napędzana elektrycznie, modułowa ręka chwytająca ma siedem niezależnych stopni swobody, może chwytać i pozycjonować bez przezbrojenia najróżniejsze obiekty. System czujników zbliżeniowych zapewnia precyzyjny i pewny chwyt przekazując informacje do układu sterującego, który w razie potrzeby wprowadza jego korektę. W ten sposób możliwa jest pewna manipulacja nawet najbardziej skomplikowanych elementów. Ręka dostosowana jest do zastosowania w środowisku produkcyjnym, jest zabezpieczona przed wilgocią i kurzem.

Różne warianty chwytu
SDH-2 firmy SCHUNK ma trzy identyczne, dwuczłonowe palce. Dwa z nich obracają się w przeciwnych kierunkach o 90 stopni, dzięki czemu SDH-2 daje możliwość różnych rodzajów chwytu: trójpalcowy centryczny, dwupalcowy równoległy i cylindryczny oraz wiele innych. Moduły przegubowe mogą osiągać moment obrotowy o wartości do 2,1 Nm przy przegubie proksymalnym oraz 1,5 Nm przy przegubie dystalnym, co niemal odpowiada możliwościom ludzkiej ręki.

Rozpoznawanie obiektów
Sześć pól czujników przekazuje informację o powstających siłach na powierzchniach chwytu. W ten sposób ręka może identyfikować najróżniejsze obiekty i precyzyjnie chwytać nawet podobne części.
Inteligencja SDH-2 tkwi w ”nadgarstku” – strategie sterowania wymagane do konkretnych zadań manipulacyjnych mągą być zapisywane w pamięci ręki, dzięki czemu staje się ona komponentem robotyki do wielostronnego zastosowania.

Pewność i bezpieczeństwo
SDH-2 powstała również do zastosowań w trudnych warunkach i nadaje się do środowiska produkcyjnego. Połączenia i przeguby są zabezpieczone przed wilgocią i kurzem, ręka nie ma ostrych kantów, a specjalne kanały wewnątrz uszczelnionych palców chronią całe okablowanie. Prędkość i siła chwytu są regulowane odpowiednio do przewidzianych zadań, dzięki czemu proces jest bezpieczny. Jeśli mimo wszystko palec trafi na jakąś przeszkodę, mechanizmy ręki rejestrują w przeciągu milisekund wzrost poboru mocy i zapewniają odpowiednią reakcję.

Mobilna i modułowa
Aby sprostać intensywnie wzrastającym wymaganiom rynku mobilnej robotyki przemysłowej i serwisowej, zasilanie SDH-2 ma wartość 24 V DC, a modułowe palce dają się montować w różnych kombinacjach. Dodatkowo korzystny jest fakt, iż te same komponenty mogą być zastosowane przy różnych typach robotów i do różnych zadań manipulacyjnych.

Więcej informacji na temat oferty systemów chwytakowych firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com/Produkty/Automatyka/Moduły chwytakowe.