Zintegrowane serwonapędy DC Kinco iSMD w ofercie WObit

WObit wprowadza do oferty nową serię zintegrowanych serwonapędów prądu stałego Kinco iSMD. Jednostki all-in-one łączą bezszczotkowy silnik PMSM, sterownik cyfrowy, wieloobrotowy enkoder absolutny oraz opcjonalny hamulec w jednym zwartym korpusie o stopniu ochrony do IP65. Napędy zaprojektowano do zasilania bateryjnego 24–60 VDC w układach jezdnych wózków AGV/AMR oraz w kompaktowych osiach maszyn przemysłowych.

W tradycyjnej architekturze napędowej konstruktor musi wygospodarować przestrzeń w szafie sterowniczej na zewnętrzny serwowzmacniacz oraz poprowadzić ekranowane trasy kablowe do silnika. W serii Kinco iSMD stopień mocy i cyfrowy układ sterowania stanowią bezpośrednie przedłużenie obudowy silnika. Taka integracja redukuje przestrzeń montażową w ramie pojazdu lub korpusie maszyny nawet o 40% oraz eliminuje podatność sygnałów enkoderowych na zakłócenia elektromagnetyczne (EMC). Do uruchomienia napędu wystarczy doprowadzić dwuprzewodowe zasilanie DC oraz magistralę komunikacyjną.

Kluczowe parametry techniczne serii iSMD

• Zakres mocy i gabaryty: Modele z kołnierzem 60 mm (400 W) oraz 80 mm (750 W i 1000 W) z chwilową przeciążalnością momentu do 300%.
• Szerokie okno zasilania: Napięcie nominalne 24–60 VDC z zakresem roboczym od 18 V do 70 VDC. Konstrukcja utrzymuje ciągłość pracy przy spadkach napięcia w bateriach litowych i kwasowych pod obciążeniem dynamicznym.
• Interfejsy komunikacyjne: Fabryczna obsługa magistral czasu rzeczywistego EtherCAT (profil CoE CiA 402 w trybach CSP, CSV, CST) oraz CANopen. Dostępne są również warianty z portem Modbus RTU i wejściem impulsowym Krok/Kierunek (Pulse/Dir).
• Układ sprzężenia zwrotnego: 16-bitowy wieloobrotowy enkoder absolutny (pamięć do 4096 obrotów bez podtrzymania bateryjnego), co eliminuje procedurę bazowania mechanicznego po wyłączeniu zasilania.
• Szybkość regulacji: Pętla prądowa i prędkościowa o taktowaniu 16 kHz oraz pętla pozycji 8 kHz skracają czas odpowiedzi na skokowe zmiany obciążenia.
• Bezpieczeństwo maszynowe: Opcjonalne, dwukanałowe wejście funkcji Safe Torque Off (STO) o poziomie zapewnienia bezpieczeństwa SIL3 / PLe, umożliwiające odcięcie momentu bez zewnętrznych styczników silnikowych.
• Konfiguracja: Port USB-C wbudowany w korpus umożliwia parametryzację, strojenie auto-tuning oraz podgląd parametrów na wbudowanym oscyloskopie w bezpłatnym oprogramowaniu narzędziowym.

Zastosowanie przemysłowe

Serwonapędy niskonapięciowe iSMD znajdują zastosowanie przede wszystkim w:

• kołach napędowych i mechanizmach skrętu wózków samojezdnych AGV oraz platform AMR,
• osiach podnoszenia ładunku, układach wideł teleskopowych i przenośnikach rolkowych,
• osiach pozycjonowania w manipulatorach kartezjańskich i modułach pick-and-place,
• maszynach pakujących, formujących oraz etykietujących o zredukowanych gabarytach ramy.

Szczegółowe karty katalogowe i schematy podłączenia dostępne są na stronie: www.wobit.com.pl