Zintegrowany system szybkiej wymiany narzędzia/chwytaka SWS-I-011

System szybkiej wymiany narzędzi SWS

SWS firmy SCHUNK jest jednym z nielicznych systemów na świecie, które pozwalają na szybką i precyzyjną wymianę narzędzia (np. chwytaka lub mocowania elektrody).
System szybkiej wymiany SWS jest systemem dwuczęściowym, składającym się z głowicy po stronie robota oraz adaptera umożliwiającego zamontowanie narzędzia, np. chwytaka. Adapter mocowany jest w głowicy przy pomocy opatentowanych mechanicznych elementów kulowych i zasilany sprężonym powietrzem przez zintegrowane zawory. Dwa z sześciu zaworów pneumatycznych 3-, 2-drogowych wykorzystuje się do blokowania i odblokowywania adaptera, pozostałe cztery są do dyspozycji i można je wykorzystać na przykład do sterowania dwóch chwytaków przy pomocy jednego adaptera. Zasilanie elektryczne doprowadzone jest przez wymienne wtyczki, np. z sześcioma wolnymi stykami o obciążalności prądowej 1 A. Mogą one zasilać nawet do czterech czujników zbliżeniowych i kierować ich sygnały do układu sterująceg. Najmniejsza jednostka SWS umożliwia manipulację przedmiotem o masie do 8 kg, największa – do 455 kg.

Najnowszy, zintegrowany system szybkiej wymiany SWS-I-011 firmy SCHUNK zawiera sześć zintegrowanych, szybko reagujących wkręcanych zaworów 3-, 2-drogowych, które zastępują całą listwę zaworową. Zamiast wiązki kabli i przewodów potrzebne są tylko jeden przewód do doprowadzenia sprężonego powietrza i zasilania elektrycznego, co dzięki zastosowaniu zintegrowanych zaworów całkowicie wystarcza do sterowania chwytakiem i innymi narzędziami.
Ponieważ do uruchomienia nie są konieczne żadne nowe przewody, oszczędza się dużo czasu. Możliwe jest bardzo szybkie uruchomienie chwytaka lub przezbrojenie robota. Z nowego systemu szybkiej wymiany SWS-I korzystają wszyscy użytkownicy, którym zależy na dużej elastyczności i szybkim uruchomieniu, na przykład gdy w przypadku różnych wariantów produktu trzeba często przezbrajać maszynę w inne chwytaki.
System szybkiej wymiany SWS-I-011, o masie 570 g, został zaprojektowany dla robotów o maksymalnym obciążeniu 16 kg. Samohamowna blokada jest całkowicie stabilna i charakteryzuje się dokładnością powtarzalności 0,01 mm przy sile dociągającej 1400 N. System praktycznie nie wymaga konserwacji, trwałość zaworów wynosi ponad 50 milionów cykli pracy.

Więcej informacji na temat oferty systemów chwytakowych firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com/Produkty/Automatyka/Moduły chwytakowe.