Zrobotyzowana aplikacja szachowa na Automaticon 2006

Fanuc Robotics LRMate 200iB vs. 120iB
Na zlecenie firmy Astor Sp. z o.o. wykonaliśmy aplikację zbudowaną z dwóch robotów firmy Fanuc Robotics LRMate 200iB i ArcMate 120iB z kontrolerami RJ3iB grających ze sobą w szachy na targi Automaticon 2006. Jako platformę komunikacyjną pomiędzy programem szachowym, a programami w robotach, wykorzystaliśmy oprogramowanie firmy Wonderware InTouch 9.0. Oprogramowanie InTouch 9.0 stanowiło również wewnętrzny panel kontrolny umożliwiający nam śledzenie parametrów przesyłanych z aplikacji szachowej do programów sterujących znajdujący się w robotach. Aplikację szachową, napisana na licencji GNU i odpowiednio przez nas zmodyfikowaną, sterowano z panelu dotykowego Quick Panel.
Aplikacja miała na celu pokazać możliwość integracji zestawu robotów przemysłowych z oprogramowaniem InTouch 9.0 służącym do nadzoru i sterowania procesami przemysłowymi w fabrykach. Na uwagę zasługuje również fakt, że oba roboty pracowały w tym samym obszarze pracy oraz że była to pierwsza na świecie aplikacja szachowa wykonana na dwóch robotach przemysłowych firmy Fanuc Robotics.

Więcej informacji na www.robotyprzemyslowe.eu