AMRC opracowuje najdokładniejszego na świecie robota do obróbki dużych przedmiotów

Naukowcy z Uniwersytetu Sheffield - Advanced Manufacturing Research Centre (AMRC), wraz z firmą Boeing, wspierani przez Inicjatywę Technologiczną w Przestrzeni Powietrznej (ATI), zmodyfikowali robota stacjonarnegp KUKA Titan w celu opracowania automatycznego systemu frezowania w projekcie o wartości 850 000£. Robot ma możliwość obróbki części o dokładności poniżej 100 mikronów.

Wysoce wydajny system frezowania mógłby znacząco obniżyć koszty obróbki, dzięki odejściu od klasycznych metod, twierdzą twórcy.

"Widzimy duże korzyści z posiadania dużego, elastycznego narzędzia " – powiedział Menadżer Operacyjny AMRC Chris Greaves. Jego zdaniem specjalistyczne sprzęty za miliony funtów zbyt często zajmują się obróbką zgrubną, tymczasem mogłyby pozostawić tę pracę ich maszynie, a same zająć się wykończeniem.

Aby poprawić dokładność robota, naukowcy zastąpili oryginalne enkodery silników, które informują maszynę, gdzie znajduje się w przestrzeni, nowymi, opracowanymi przez Renishaw.

"Problematyczną kwestią z tego typu robotami jest mierzenie pozycji w oparciu o położenie swoich silników, a nie ich ramion, przez co pojawia się sporo błędów" - powiedział Greaves.

Dzięki dopasowaniu enkoderów do samych ramion robot jest w stanie pracować dokładniej. Technologia została opracowana przy współpracy z firmą automatyki lotniczej Electroimpact i może poprowadzić do powstania precyzyjnych i elastycznych maszyn, zdolnych do obróbki zarówno konstrukcji metalowych, jak i kompozytowych.

Naukowcy twierdzą, że system mógłby również zmniejszyć zapotrzebowanie na drogie, wyspecjalizowane, wieloosiowe obrabiarki i mógłby być stosowany w produkcji samolotów, a także w przemyśle motoryzacyjnym, militarnym i morskim.

Robot został zainstalowany w AMRC, a zespół planuje przeprowadzić dalsze badania w okresie letnim.

(KB)