Jingle Bells na pianinie wydrukowanym w 3D

Fot. Pixabay CC0

Miękka robotyka to układy ruchu, które są miękkie i zwykle zasilane są powietrzem, wodą, prądem a nawet światłem. Aby zademonstrować potencjał opracowanych przy jej udziale miękkich pneumatycznych komór czujnikowych (SPSC) zespół z University of Wollongong zaprezentował wydrukowane w 3D minipianino.

Komory zostały wydrukowane z termoplastycznego poliuretanu (TPU) na standardowej drukarce 3D i są wrażliwe na cztery działania mechaniczne: ściskanie, zginanie, skręcanie i przemieszczenie prostoliniowe. Wszystkie z nich mogą powodować zmiany ciśnienia, co uruchamia akcję, którą w tym przypadku jest określony dźwięk.

Miękkie czujniki pneumatyczne mają wiele zalet. Należą do nich m.in. krótki czas reakcji, niezawodność, niskie zużycie energii i długa żywotność. Ponadto, zajmują znacznie mniej miejsca, nie wymagają również materiałów pomocniczych ani obróbki końcowej, dzięki czemu są szybkie i wydajne w produkcji.

(KB)