Mariaż robotyki i druku 3D

Mariaż robotyki i druku 3D

Naukowcy z USA zademonstrowali prototypowego robota przypominającego pająka, który został wyposażony w technologię druku 3D, będąc w stanie tworzyć złożone struktury i powierzchnie.

Opracowany przez zespół Siemens Corporate Technology SiSpis to kolejny krok w rozwoju mobilnych technik wytwarzania. Siemens twierdzi, że w przyszłości mogą one odegrać ważną rolę w produkcji w ramach przemysłu lotniczego i stoczniowego.

Zaprojektowany i zbudowany niemal w całości w warunkach domowych robot oparł się o zmodyfikowaną wersję oprogramowania Siemens NX. Urządzenie wyposażone jest w wytłaczarki podobne do tych, które znajdziemy w tradycyjnych drukarkach. Tworzywo, z którego korzysta podczas tworzenia struktur to kwas polimlekowy.

Pająk został wyposażony w kamerę oraz skaner laserowy, które umożliwiają mu rozpoznawanie najbliższego otoczenia. Znając zakres ramienia drukującego, jest w stanie pracować całkowicie autonomicznie. Dzięki algorytmom, które pozwalają na współpracę wielu robotów, dwa lub więcej z nich mogą wspólnie drukować dany element lub obrabiać jego powierzchnię.

SiSpis jest w stanie samemu znaleźć drogę do stacji ładującej, kiedy jego bateria jest bliska wyczerpania. Gdy stanie się to podczas pracy, przekazuje raport z wykonywanych prac innemu robotowi, który może je kontynuować.

(rr)