Pozycjonowanie z użyciem systemów wizyjnych

Pozycjonowanie z użyciem systemów wizyjnych

Filozofia produkcji Just In Time oraz zapotrzebowania na zmniejszanie stanów magazynowych wymusiły rozwój zautomatyzowanych systemów przechowywania oraz pobierania (ASRS). Te kompletne systemy zawierają serie zatok, które są również de facto systemami wysokiego składowania.

Ścieżki znajdujące się w przejściu pomiędzy zatokami pozwalają automatycznym wózkom przemieszczać się do określonej lokalizacji. Aby sterować pozycją silników, do ich wałów zamontowane są różnego rodzaju czujniki kąta obrotu. Ze względu chociażby na zużycie pasa oraz poślizgi kół, możliwe są błędy, które uniemożliwiają pracę całego systemu.

Pomocą służą czujniki wizyjne nowego typu, które są zaprojektowane specjalnie do tego celu. Otwory nawiercone na szafach w odpowiednich miejscach pozwalają ustalić pozycję wózka. System kamer zainstalowanych na ASRS wykrywa pozycję otworu. Na cztery cyfrowe wyjścia +X, -X, +Y oraz –Y są podawane sygnały naprowadzające wózek na właściwą pozycję. Dzięki temu można uniknąć uszkodzenia struktury szafy, a skorygowane pozycje system ASRS może wykorzystać do rekalibracji.

Aplikacje tego typu systemu nie kończą się na magazynach wysokiego składowania. Na przykład, kamery mogące pracować w niskich temperaturach mogą śledzić łatwo psujące się produkty. Tego typu czujniki pozwalają również na określanie okrągłości, średnicy oraz położenia otworów w obiekcie, bez instalacji kosztowniejszych, pełnych systemów wizyjnych.

(rr)