Przezroczyste obiekty w zasięgu robotów

Fot. Pixabay CC0

Przezroczyste i odblaskowe obiekty to prawdziwa zmora robotów. Jeśli próbowałyby chwycić szklankę lub błyszczący nóż, prawdopodobnie by poległy. Dlatego też badacze z Carnegie Mellon University postanowili wykorzystać uczenie maszynowe i kolorowe kamery, aby nauczyć roboty jak sobie z tym radzić.

W identyfikacji obiektów nieprzezroczystych dobrze sprawdzają się kamery głębinowe, które oświetlają obiekt podczerwienią. Ale światło to przechodzi przez jasne obiekty przez co nie można obliczyć ich dokładnego kształtu.

Za to widzieć zarówno obiekty przezroczyste i odblaskowe może kamera kolorowa. Dlatego naukowcy opracowali na ich podstawie system do rozpoznawania kształtów na podstawie kolorów. Wykorzystali do tego obrazy nieprzezroczystych obiektów z głębokiej kamery w połączeniu z kolorowymi obrazami tych samych obiektów.

System zostanie zaprezentowany tego lata podczas wirtualnej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki

(KB)