Portal do pakowania produktów spożywczych - rozwiązanie zaprojektowane i opracowane przez MONDIAL

MONDIAL produkuje osie liniowe i systemy kartezjańskie wraz z płytami przyłączeniowymi, złączami i kołnierzami do silników i łańcuchów kablowych.
Naszym celem jest dostarczanie klientom innowacyjnych, zintegrowanych rozwiązań o najwyższej jakości i wydajności.

MONDIAL nie sprzedaje tylko produktów, lecz rozwiązania, i tak też jest w tym przypadku.

Wymogiem klienta był maksymalny odstęp między niezależnymi, ale działającymi obok siebie osiami pionowymi wynoszący 180 mm.

Użycie dwóch oddzielnych robotów X-Z nie byłoby możliwe, więc MONDIAL zaprojektował i zbudował nowy specjalny moduł.

Wymagana częstotliwość cykli wynosi 40 na minutę (1 cykl co 1,5 sekundy).
Cykl obejmuje:
wznoszenie Z + 350 mm
ruch X + 350 mm,
zejście Z -350 mm
W praktyce każda oś wykonuje ruch 350 mm w ciągu 0,38 sekundy

Proponowany moduł bazuje na profilu aluminiowym i komponentach modułu MONDIAL MLM7, ale posiada dwa wózki, każdy napędzany innym silnikiem i paskiem 

 Dla osi pionowych zastosowano dwa standardowe moduły z serii MLMHZ80, napędzane paskiem zębatym i kołem pasowym. Wózek z zamontowanym silnikiem jest nieruchomy, podczas gdy aluminiowa konstrukcja osi porusza się.

 Pod dwiema osiami Z zamontowano dwa napędy obrotowe lub stoły obrotowe z serii MTDY85F, które służą do orientacji chwytaków

Gwarantowana trwałość i niezawodność

Na podstawie cyklu i danych masowych wymaganych przez klienta, dział techniczny MONDIAL przeprowadził wszystkie obliczenia dotyczące
- doborem silnika i przekładni
- sprawdzenie uszczelnienia mechanicznego i trwałości zmęczeniowej prowadnic, pasów i wszystkich elementów przenoszenia ruchu
- ocenę zginania i sztywności robota, precyzji i powtarzalności podczas pracy.

Parametry kinematyczne
Charakterystyka ruchu przedstawia się następująco:
Masa transportowana przez każdą oś: 10 kg
maksymalna prędkość 1,5 m/s
Przyspieszenie: 10 m/s²
Skok X = 350 mm
Skok Z = 400 mm

Wybór silników
Do ruchu obrotowego wybrano nasz stół MTDY85F-10-V1, który ma być połączony z silnikiem o prędkości obrotowej 3000 obr/min, zapewniającym moment obrotowy 0,63 Nm.
Oś Y: moment obrotowy koła pasowego 21 Nm; obroty wału koła pasowego 450 obr/min; siła naciągu paska 660 N.
-> Na podstawie tych danych zaproponowano przekładnię PGII060 - 007 / silnik 3000 obr/min. 3 Nm
Osie Z Moment obrotowy koła pasowego 27Nm; Obroty wału koła pasowego 428; Naciąg paska 800N
-> Na podstawie tych danych zaproponowano przekładnię PAII060 - 007 - S2 / silnik 3000 obr./min 3,8 Nm.

Samonośne rozwiązanie, gotowe do instalacji.
Zaprojektowany robot jest samonośny, co oznacza, że może być zamocowany do tylko dwie kolumny i to wystarczę.

Zakres dostawy obejmuje:
- Osie liniowe w komplecie z prowadnicami i napędem pasowym z czujnikami położenia krańcowego
- Stoły obrotowe
- Płyty montażowe komponentów
- Przekładnie APEX
- Kołnierze i sprzęgła gotowe do montażu silników określonych przez klienta

Kompleksowa pomoc !

Nasz dział techniczny jest do dyspozycji klientów, służąc im pomocą na każdym etapie projektowania systemów liniowych.

Każdy moduł liniowy z gamy MLM - MONDIAL może być dostosowany do indywidualnych wymagań każdego klienta.

Na podstawie danych cyklicznych proponujemy naszym klientom najlepsze rozwiązania mechaniczne i napędowe, tak aby efektem końcowym była maksymalna trwałość i niezawodność.

Dostarczamy spersonalizowane modele 3D modułów i komponentów układu przeniesienia napędu, dzięki czemu klienci mogą z łatwością włączyć je do swoich projektów.

Zamów nowy katalog osi liniowych MONDIAL.

Wyślij zapytanie pocztą elektroniczną na adres marco.morelli@mondial.it