Roboty kartezjańskie do zgrzewania ultradźwiękowego - rozwiązanie zaprojektowane i opracowane przez

MONDIAL produkuje osie liniowe i systemy kartezjańskie wraz z płytami przyłączeniowymi, złączami i kołnierzami do silników i łańcuchów kablowych.

Naszym celem jest dostarczanie klientom innowacyjnych, zintegrowanych rozwiązań o najwyższej jakości i wydajności.

MONDIAL nie sprzedaje tylko produktów, lecz rozwiązania, i tak też jest w tym przypadku

Roboty kartezjańskie MLM MONDIAL będą częścią w pełni zautomatyzowanego stanowiska do ultradźwiękowego zgrzewania części z tworzyw sztucznych.

Części są dostarczane wstępnie zmontowane, a dwa roboty kartezjańskie muszą wykonać 20 zgrzewów (po 10 na każdy) w ciągu 33 sekund.

Zadaniem robotów jest umieszczenie głowic zgrzewających na każdej części i wywieranie nacisku około 30 kgf przez czas 1,5 sekundy.

Następnie głowica przesuwa się w ciągu 1,5 sekundy o 50 mm w każdej osi do następnego punktu.

Wspólny obszar roboczy dla dwóch robotów wynosi 800 x 500 mm, oś z będzie miała skok 300 mm.

Głowica spawalnicza waży 10 kg.

Dane cyklu:
Podniesienie Z+50 mm - czas 0,5 sek.
Przesunięcie X / Y - 50 mm - czas 0,5 sek.
Zejście Z- 50 mm - czas 0,5 sek.
Ciśnienie 30 Kgf / spawanie - czas 1,5 sek.

Aby osiągnąć najwyższą jakość operacji spawania, robot musi charakteryzować się odpowiednią sztywnością, dokładnością pozycjonowania, a przede wszystkim dużą powtarzalnością.
Biorąc pod uwagę wymaganą charakterystykę, wybór osi padł na moduły liniowe nowej generacji serii MLMSO170 dla osi X i Y oraz MLMSO135 dla osi Z.
Moduły te, zbudowane na bardzo solidnych aluminiowych podstawach, zawierają dwie prowadnice i cztery szyny na wózek. Napędzane są precyzyjnymi śrubami kulowymi o średnicy 25 i skoku 5.

Zapewniają one powtarzalność na poziomie +/- 0,005 mm.

Każdy moduł liniowy osi X MLMSO170 jest napędzany śrubą i ma dwa niezależne wózki, jeden napędzany, a drugi pasywny.

Dany katalogowe Moduł MLMSO170 wersja standardowa

 Rzuty  robota 

Gwarantowana trwałość i niezawodność
Na podstawie cyklu i danych masowych wymaganych przez klienta, dział techniczny MONDIAL przeprowadził wszystkie obliczenia dotyczące:
- doborem silnika i przekładni
- sprawdzenie trwałości zmęczeniowej prowadnic, śruby i wszystkich elementów przenoszenia ruchu
- ocenę zginania i sztywności robota, precyzji i powtarzalności podczas pracy.

Parametry kinematyczne
Charakterystyka ruchu przedstawia się następująco:
Masa transportowana przez każdą oś: 10 kg
maksymalna prędkość 0,2 m/s
Przyspieszenie: 0,8 m/s²
Skok X = 800 mm
Skok Y = 500 mm
Skok Z = 300 mm
Sztywne i precyzyjne rozwiązanie gotowe do instalacji.
Zakres dostawy obejmuje:
- Osie liniowe w komplecie z prowadnicami i napędem srubowym z czujnikami położenia krańcowego
- Płyty montażowe komponentów
- Kołnierze i sprzęgła gotowe do montażu silników określonych przez klienta

Kompleksowa pomoc !
W oparciu o specyfikacje i potrzeby klienta, zespół techniczny MONDIAL odpowiednio zmodyfikował standardowe moduły serii MLMSO.
Klient otrzymuje modele 3D w żądanym formacie, a następnie wstawia je do swojego projektu jako gotowy produkt.
Każdy moduł liniowy z gamy MLM - MONDIAL może być dostosowany do indywidualnych wymagań każdego klienta.

Na podstawie danych cyklicznych proponujemy naszym klientom najlepsze rozwiązania mechaniczne i napędowe, tak aby efektem końcowym była maksymalna trwałość i niezawodność.