Delcam udostępnia źródła na temat obróbki za pomocą robotów

Strona internetowa Delcam Robotics

Delcam uruchomił specjalną stronę internetową, która ma za zadanie promować jego osiągnięcia w dziedzinie obróbki robotami.

Strona zawiera pełne informacje na temat interfejsu PowerMILL Robot oraz przykłady aplikacji, którym z powodzeniem sprostały manipulatory. Są to między innymi obróbka kamienia, drewna, pianek i modeli żywicznych czy szlifowanie materiału. PowerMILL pozwala na o wiele prostsze zaprogramowanie robota niż zaprojektowanie tej samej operacji obróbki przy pomocy 5-osiowej obrabiarki.

Dzięki zintegrowanej w PowerMILL aplikacji, użytkownicy mają dostęp do wszystkich wieloosiowych strategii obróbki, mogąc przy tym korzystać z kompletnego systemu zarządzania projektami. Oprogramowanie pozwala również na pełną symulację procesu.

Roboty mogą obrabiać znaczne powierzchnie, takie jak długie elementy, czy kompozytowe pokrycia. Przestrzeń robocza może zostać poszerzana za pomocą dodatkowego oprzyrządowania. Zasięg pracy robota jest wyświetlany w programie zarówno podczas pracy, jak i symulacji, dzięki czemui programiści mogą optymalizować położenie manipulatora bądź nadawać zapasy dynamiczne.

Wszelkie fizyczne ograniczenia, bądź kolizje podczas symulacji zgłaszane są przez aplikację w oknie PowerMILLa. Odpowiednie grafy oraz układy współrzędne we wszystkich osiach pozwalają na lepsze zrozumienie kinematyki robota. Podobnie rzecz ma się z dynamiką – hamowanie i akceleracja poszczególnych osi przedstawiane są na wykresach czasowych.

Po odpowiednio przygotowanej symulacji, postprocesory zajmują się tłumaczeniem wygenerowanego kodu na język zrozumiały dla robotów, takich firm jak KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman czy Stäubli.

(rr)