Robot naprawi i ...obrobi

Robot naprawi i ...obrobi

Europejskie konsorcjum pracuje nad robotem do napraw i konserwacji maszyn CNC pracujących w niebezpiecznych lub trudnych do dostępu środowiskach.

Konsorcjum MiRor opracowuje robota o sześciu nogach z wieloma trybami nawigacji. Celem jest stworzenie zminiaturyzowanego urządzenia, dokonującego napraw in situ. Mini-RoboMach mógłby dokonywać konserwacji i napraw w dużych miejscach, takich jak kompleksy przemysłowe, elektrownie i platformy wiertnicze. Wiele z nich jest zbyt niebezpieczna dla człowieka lub w ich skład wchodzą części eksploatacyjne, które muszą być kontrolowane i utrzymywane, będąc niedostępnymi dla ludzi z powodu umiejscowienia w ciasnych miejscach.

Konsorcjum składa się z brytyjskiego Uniwersytetu Nottingham, Fraunhofer IPA z Niemczech, hiszpańskiej firmy badawczej IK4-Tekniker, Swiss Federal Institute of Technology, Rolls-Royce'a, dostawcy systemów badań nieniszczących AREVA, firmy budowlanej Acciona Infrastructure oraz podmiotu zajmującego się poszukiwaniem ropy naftowej i gazu Petrom. Konsorcjum rozpoczęło działalność w ubiegłym roku i planuje rozwijać robota do 2015 roku.

Zadania w ramach inspekcji i konserwacji wspomnianych obiektów często wymaga wysokiego stopnia precyzji i elastyczności. Mini-RoboMach składa się z dwóch uzupełniających się systemów, które nadają mu elastyczność ruchu. Projekt robota może poruszać niezależnie każdym z pedipulatorów i jest w stanie przeprowadzać bardzo dokładne procesy obróbki. Półsztywne elastyczne ramię robota może być używane do uzyskania dostępu w bardzo małych, wąskich przestrzeniach.

Robot opiera się na systemie opracowanym przez naukowców z Rolls-Royce w ich centrum technologicznym zlokalizowanym na Uniwersytecie Nottingham. Sześć głównych osi tworzy równoległą platformę kinematyczną, która wspomaga skomplikowane procesy frezerskie podczas prac konserwacyjnych.

Według strony internetowej projektu Mini-RoboMach będzie nadal rozwijany i dostosowywany do wielu trybów nawigacji. Następnym krokiem będzie stworzenie inteligentnego sterowania, które pomoże akomodować się robotowi i planować zadania w ekstremalnych warunkach.

Gdy regulator zostanie dopracowany, zespół ma zamiar skonstruować wirtualny symulator, który pomoże dostosować inteligentny sterownik do pracy w określonej aplikacji. Ostatnim etapem projektu będzie test na miejscu prac remontowych i konserwacyjnych.

(rr)