Oprogramowanie wykrywa błędy w robotach

Fot. Pixabay CC0

Międzyuczelniany zespół naukowców pochodzących z Dalekowschodnego Uniwersytetu Federalnego (FEFU) oraz Russian Academy of Sciences opracował oprogramowanie do automatycznej diagnozy wad w czujnikach i napędach elektrycznych w różnego rodzaju robotach.

Dzięki niemu robot może identyfikować stałe i zmienne błędy w sygnałach swoich czujników oraz awarie napędów elektromechanicznych i odpowiednio je korygować. Zachowuje również odpowiedni poziom pracy, ponieważ eliminuje szumy zewnętrzne i zapobiega zniekształceniom sygnałów.

Profesor Vladimir Filaretov z FEFU powiedział o oprogramowaniu: „Za jego pomocą robot może zachować wymaganą dokładność swojej pracy. Potrafi zidentyfikować wady i ich objętość oraz, działając jak ludzie, tworzyć sygnały, aby zrekompensować ich negatywne konsekwencje. Jednocześnie nie sprawia, że cały system sterowania jest zbyt skomplikowany".

Moduł jest częścią uniwersalnego programu do inteligentnego sterowania sygnałami oprogramowania w robotach. Został zaprezentowany na międzynarodowej konferencji ICCAD'19, która miała miejsce w dniach 2-4 lipca w Grenoble we Francji.

(KB)